Centralizācija un decentralizācija ir divas pārvaldes sistēmas. Pirmās koncepcijas ietvaros ir noteikts, ka valdības vara piedalās vispārējā sabiedriskās dzīves regulēšanā. Paralēli tam viņa cenšas vadīt teritoriālo varas iestāžu darbību, pakārtojot viņas tiešai ietekmei daudzos vai visus teritoriālās dzīves aspektus. Pārvaldības decentralizācija ļauj nošķirt vietējo un valsts iestāžu aktivitātes. Šis jēdziens ir nedaudz saistīts ar terminu “pašpārvalde”, tomēr tas tam nav identisks. Decentralizācija ir plašāks jēdziens, ņemot vērā faktu, ka tā nodrošina pilnīgu reģionu autonomiju - federālu sistēmu. Turklāt pašpārvalde paredz obligātu atkarību no vienas likumdošanas varas. Tajā pašā laikā šāda parādība ir pieļaujama tikai vienā valsts daļā, vienā vai vairākās tās teritorijās.
Sākotnēji centralizācijai un decentralizācijai bija atšķirīga attīstība un sadalījums visā teritorijā. Ņemot vērā nepietiekamo sakaru ceļu skaitu, nebija iespējams konsekventi palielināt valsts varu ar sekojošu tās ietekmes sadalījumu uz visiem valsts dzīves aspektiem. Līdztekus tam centās arī noteikta iedzīvotāju daļa, kas pārstāvēja valdošās aprindas. Veidojot vienotu regulatīvo sistēmu, varas iestādes redzēja politiskus un ekonomiskus līdzekļus masu izmantošanai.
Seno nomācošo valstu centralizācija un decentralizācija bija izolētas. Tātad varas iestādes iecēla satrapus (valdniekus) atsevišķās provincēs, pieprasīja no viņiem karaspēku un naudu. Tajā pašā laikā varas iestādes nevarēja kontrolēt savu darbību. Viņu teritoriju valdniekiem bija gandrīz pilnīga neatkarība.
Centralizācija un decentralizācija Romas impērijā bija nedaudz līdzsvarota. Neskatoties uz autokrātisko sistēmu un faktu, ka provinces tika izveidotas tikai tāpēc, lai uzturētu vienotu valsts varu, valsts atzina pašpārvaldi pilsētās un provincēs.
Pēc Romas impērijas krišanas visā Eiropā (izņemot Bizantiju) politiskā sistēma neparedzēja centralizāciju. Tas bija raksturīgi daudziem tā laika štatiem. Feodālajā sistēmā nebija arī nosacījumu centrālās sistēmas veidošanai. Līdztekus tam attīstījās karaliskā vara. Piemēram, Francijā viņa guva vislielākos panākumus. Pēc tam republikas pamatu veidoja Francijas monarhijas principi. Bet Francijas republikas valsts sistēmā tiek izmantots arī suverenitātes princips. Tomēr pārvaldes iestāde ir vienas valsts iestādes kontrolē. Tajā pašā laikā pašpārvalde šeit ir mazattīstīta.
Konsekventa centralizācija kļuva iespējama tikai 19. gadsimtā. Šajā periodā tika izveidoti labvēlīgi apstākļi, jo īpaši, radās un bija labi attīstītas sakaru līnijas, pareizi darbojās telegrāfs un pasts.
Jāatzīmē, ka noteiktas valsts struktūras saistībā ar to īpašībām parasti var pastāvēt tikai centralizēti pārvaldot. Šajās struktūrās ietilpst armija, starptautiskā tirdzniecība, flote un citi. Sakaru līdzekļi (telegrāfs, pasts), sakaru līnijas (dzelzceļš) arī bez zaudējumiem nevar tikt nodrošināti iestādēm, kuru kompetence ir neliela. Šo jomu pastāvēšanai un attīstībai ir nepieciešams finansējums, kura pārvaldība tiek veikta pēc viena principa, vienas varas.
