Dārvina muzeja kolekcijas, kā arī pats muzejs nekad nevarēja pastāvēt, ja tas nebūtu bijis Aleksandram Fedorovičam Kotsam, kurš jau no bērnības bija iecienījis zooloģiju, kolekcionēšanu un ārkārtēju interesi par visām dzīvajām lietām. Būdams biologs, 19 gadu vecumā (1899) viņš devās uz Sibīriju, kur savāca pildītu putnu kolekciju, kas viņam atnesa medaļu vienas no Viskrievijas biedrības izstādē.
Tālāk jauneklis sadarbojās ar slaveno taksidermistu F. Lorencu, kur viņš saņēma algu ar tiem pašiem pildītajiem dzīvniekiem (kas bija mājas kolekcijas pamatā), studēja universitātē, apmeklēja ārvalstu muzejus, kur iepazinās ar Darvina teoriju, lasīja lekcijas par anatomiju Augstākajos sieviešu kursos Maskavā, telpās, uz kurām pārcēlās privātā kolekcija (1907). Līdz 1964. gadam A. Kots bija pastāvīgais asamblejas direktors, kurš pārdzīvoja revolūcijas un karus, bet tikai 1995. gadā Dārvina muzejam Ulā piešķīra cienīgu istabu. Vavilova (57. māja).
Mūsdienās galvenajā ēkā un izstāžu kompleksa ēkā tiek rīkotas izstādes un ekspozīcijas. Atsevišķi aprīkotas telpas apmeklētājiem ar kustību traucējumiem, nedzirdīgiem, vājdzirdīgiem, vājredzīgiem un neredzīgiem cilvēkiem. ir uzbrauktuves, lifti un pacēlāji, kas padara apmeklējumu patīkamu un ērtu visu kategoriju pilsoņiem. Darvina Paleontoloģiskais muzejs piedāvā viesiem plašas un interesantas programmas, ieskaitot radošo grupu priekšnesumus, ekskursijas zālēs ar aprīkojumu, kas reproducē putnu balsis, parādot kustīgus dinozauru modeļus, parādot, kā dzīve virmo zemūdens vulkānos utt.
Jaunie Darvina muzeja apmeklētāji var reģistrēties jauno biologu kursos vai apmeklēt mākslas studijas un meistarklases, turklāt muzejs var iegādāties abonementus programmu apmeklēšanai, tostarp dažādās kultūras iestādēs Maskavā. Vecākiem bērniem var būt interesanti video ekskursijas par seno putnu, evolūcijas, aizvēsturiskās pasaules tēmām, arī 3D formātā. Zoogeogrāfijas zālēs var redzēt izcili izpildītus pildītus dzīvniekus no dažādām planētas vietām, kas dekorēti līdzīgi to dabiskajam biotopam. Uz sienām ir redzami dzīvnieku kažokādu paraugi. Mikroevolūcijas ekspozīcijā interaktīvā ierīcē varat mēģināt “savākt” putnu no dažādām daļām, kurš dziedās viņa dziesmu, ja uzdevums tiks pareizi izpildīts.
Diezgan bieži Dārvina muzeja durvis apmeklētājiem tiek atvērtas bez maksas. Parasti tas notiek Jaungada brīvdienās vai dienās, kad varat apmeklēt individuālas izstādes. Piemēram, gaismas muzikālais uzvedums “Dzīvā planēta” ir pieejams brīvdienās, bet ekskursija “Dzīves daudzveidība” - otrdienās - piektdienās no plkst. 16.00, kā arī brīvdienās un brīvdienās 12.00 un 16.30.
Dārvina Zooloģijas muzejā Maskavā tiek rīkotas brīvdienas, kas veltītas šim vai tam notikumam, ieskaitot: Ģimenes dienu, Zemes dienu, Putnu dienu, Jaunā ekologa dienu, Mātes dienu vai pat Lesijas dienu (etniskās brīvdienas). Muzeju ir iespējams apmeklēt arī naktī (18. maijā) vai pasūtīt dzimšanas dienas svinības bērnu grupai (ietver plašu ekskursiju un tējas dzeršanu bērnu istabā). Uz šādu pasākumu var uzaicināt gan bērnus (līdz 16 gadu vecumam), gan bērnus ar pieaugušajiem (grupās ne vairāk kā 20-35 cilvēkus).
